Verified interval enclosure techniques for robust gain scheduling controllers

QR kód

Verified interval enclosure techniques for robust gain scheduling controllers

In real-life applications, dynamic systems are often subject to uncertainty due to model simplifications, measurement inaccuracy or approximation errors which can be mapped to specific parameters. Uncertainty in dynamic systems can come either in stochastic forms or as interval representations. The...

Teljes leírás

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Kersten Julia Rauh Andreas Aschemann Harald
Testületi szerző:	Summer Workshop on Interval Methods (11.) (2018) (Rostock)
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	University of Szeged, Institute of Informatics Szeged 2020
Sorozat:	Acta cybernetica 24 No. 3
Kulcsszavak:	Számítástechnika, Kibernetika, Robotika, Vezérléstechnika
Tárgyszavak:	Természettudományok Számítás- és információtudomány
doi:	10.14232/actacyb.24.3.2020.11
Online Access:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/69277

Hasonló tételek

From verified parameter identification to the design of interval observers and cooperativity-preserving controllers an experimental case study /
Szerző: Rauh Andreas, et al.
Megjelent: (2020)

Exponential state enclosure techniques for the implementation of validated model predictive control
Szerző: Fnadi Mohamed, et al.
Megjelent: (2024)

Verifying provable stability domains for discrete-time systems using ellipsoidal state enclosures
Szerző: Rauh Andreas, et al.
Megjelent: (2023)

Toward the development of iteration procedures for the interval-based simulation of fractional-order systems
Szerző: Rauh Andreas, et al.
Megjelent: (2021)

Verified integration of differential equations with discrete delay
Szerző: Rauh Andreas, et al.
Megjelent: (2022)

Investigation of a delayed differential equation with verified computing technique [abstract] /
Szerző: Bánhelyi Balázs
Megjelent: (2006)

Synthesising robust schedules for minimum disruption repair using linear programming
Szerző: Hanák Dávid, et al.
Megjelent: (2007)

Robust control and actuator fault detection based on an iterative LMI approach application on a quadrotor /
Szerző: Benzinane Oussama, et al.
Megjelent: (2024)

A verified computational technique to locate chaotic regions of a Hénon system [abstract] /
Szerző: Bánhelyi Balázs
Megjelent: (2004)

Robust Fuzzy Control using the Type2 Distending Function
Szerző: Dombi József, et al.
Megjelent: (2019)

Interval Type-2 Fuzzy Control Using Distending Function
Szerző: Dombi József, et al.
Megjelent: (2019)

Branch and prune techniques in multidimensional interval global optimization algorithms [abstract] /
Szerző: Vinkó Tamás
Megjelent: (2002)

A PTAS for single machine scheduling with controllable processing times
Szerző: Schuur Petra, et al.
Megjelent: (2002)

Towards verifiable design patterns [abstract] /
Szerző: Petri Dániel
Megjelent: (2002)

Verified solution to optimal control problems of elastic rod motion based on the Ritz method
Szerző: Kostin Georgy
Megjelent: (2020)

On the Functional Similarity of Robust and Non-Robust Neural Representations
Szerző: Balogh András, et al.
Megjelent: (2023)

Robust Classification Combined with Robust out-of-Distribution Detection An Empirical Analysis /
Szerző: Megyeri István, et al.
Megjelent: (2021)

Extending a system with verified components [abstract] /
Szerző: Dávid Ákos, et al.
Megjelent: (2006)

A strategy for scheduling splittable tasks to reduce schedule length
Szerző: Błażewicz Jacek, et al.
Megjelent: (1977)

Verified bit and power allocation for MIMO systems a comparison of SVD based techniques with GMD /
Szerző: Auer Ekaterina, et al.
Megjelent: (2024)

Driver scheduling for vehicle schedules using a set covering approach a case study /
Szerző: Balogh János, et al.
Megjelent: (2014)

Joint replenishment meets scheduling
Szerző: Kis Tamás, et al.
Megjelent: (2022)

Joint replenishment meets scheduling
Szerző: Györgyi Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Verified mobile code repository in the intelligent space [abstract] /
Szerző: Tejfel Máté, et al.
Megjelent: (2008)

Preface
Szerző: Auer Ekaterina, et al.
Megjelent: (2020)

Prospects on solving an optimal control problem with bounded uncertainties on parameters using interval arithmetic
Szerző: Bertin Etienne, et al.
Megjelent: (2021)

Robust facility location in reverse logistics
Szerző: Egri Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Integrated Vehicle Scheduling and Vehicle Assignment
Szerző: Békési József, et al.
Megjelent: (2018)

An Assignment Model for Scheduling Vehicles with Refueling
Szerző: Árgilán Viktor Sándor, et al.
Megjelent: (2025)

Potential clouds in robust design [abstract] /
Szerző: Fuchs Martin, et al.
Megjelent: (2008)

Built-in scheduling for protocol design [abstract] /
Szerző: Németh Endre
Megjelent: (1998)

Remarks on the interval number of graphs
Szerző: Pluhár András
Megjelent: (1995)

Optimizing Bus Driver Scheduling A Set Covering Approach for Reducing Transportation Costs /
Szerző: Árgilán Viktor Sándor, et al.
Megjelent: (2025)

Integrated vehicle scheduling and vehicle assignment
Szerző: Békési József, et al.
Megjelent: (2018)

Evaluating the Adversarial Robustness of Semantic Segmentation Trying Harder Pays Off /
Szerző: Halmosi Levente, et al.
Megjelent: (2025)

Automatic Gain Control Algorithms for Wireless Sensors
Szerző: Gosztolya Gábor, et al.
Megjelent: (2010)

Data-Driven Interval Type-2 Fuzzy Inference System Based on the Interval Type-2 Distending Function
Szerző: Dombi József, et al.
Megjelent: (2023)

Parameter learning algorithms in online scheduling [abstract] /
Szerző: Németh Tibor, et al.
Megjelent: (2008)

Verified localization of trajectories with prescribed behaviour in the forced damped pendulum
Szerző: Lévai Balázs László
Megjelent: (2012)

Parameter learning online algorithm for multiprocessor scheduling with rejection
Szerző: Németh Tamás, et al.
Megjelent: (2009)