Soft robotics state of art and outlook /

QR kód

Soft robotics state of art and outlook /

Show other versions (2)

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Mészáros Attila Sárosi József
Testületi szerző:	International conference on science, technology, engineering and economy (2022) (Szeged)
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	Faculty of Engineering, University of Szeged Szeged 2022
Sorozat:	International Conference on Science, Technology, Engineering and Economy
Kulcsszavak:	Robotika - előadáskivonat, Robottechnika - előadáskivonat, Automatizálás - ipari - előadáskivonat, Számítógép alkalmazása - irányítástechnika - előadáskivonat
Tárgyszavak:	Műszaki és technológiai tudományok Villamosmérnöki és informatikai tudományok
Online Access:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/75212

Hasonló tételek

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft Robotics State of Art and Outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata [absztrakt] /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023)

Increasing the Force Exertion of a Soft Actuator Using Externally Attachable Inter-Chamber Plates
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023)

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

The safety of collaborative robotics - a review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints
Szerző: Endrődy Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications
Szerző: Tadic Vladimir, et al.
Megjelent: (2022)

Billenő platform egyensúlyban tartása multi-robot rendszerrel [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Robotic Fingers in Reach-to-Grasp Tasks of Rehabilitation
Szerző: Tavaszi Ibolya, et al.
Megjelent: (2022)

Development of an IoT based 3D printed mobile robot platform for training of mechatronics engineering students
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2024)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A Comparison of Neural Networks and Fuzzy Inference Systems for the Identification of Magnetic Disturbances in Mobile Robot Localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Az RSView vizualizációs szoftver élelmiszeripari alkalmazhatósága
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2006)

Estimated Force-Contraction Curves of Fluidic Muscles by a Five-parameter Function
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Folyamat-vizualizáció, mint a grafikus megjelenítés lehetősége
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2005)

New Model for the Force of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2012)

Function Approximation for the Hysteresis of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2011)

Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2010)

Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - Áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Development and Investigation of a Balancing System Using Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2011)