A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning

QR kód

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Csík Dominik Miklós Odry Ákos Pesti Richárd Sarcevic Péter
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Danvers (MA) 2023
Sorozat:	IEEE 23rd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2023) : Proceedings
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
doi:	10.1109/CINTI59972.2023.10381996
mtmt:	34351569
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/29726

Hasonló tételek

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of different radio communication-based technologies for indoor localization using trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of optimization algorithms for installation error calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

Particle swarm optimization aided calibration of sensor installation errors for MEMS accelerometers
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Calibration of Accelerometer Arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Investigating the Use of Augmented Reality to Enhance the Indoor Running Experience on a Treadmill
Szerző: Simon János
Megjelent: (2023)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Measurement system for the calibration of accelerometer arrays [abstract] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Measurement system for the calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

WIFI RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett [absztrakt] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2025)

Giroszkóp kalibrációs módszerek [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2025)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2025)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration [abstract] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Különböző frekvenciasávot használó RSSI alapú beltéri lokalizációs rendszerek összehasonlítása [absztrakt] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2023)

Real-Time Vehicle Classification System Using a Single Magnetometer
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2010)

Billenő platform egyensúlyban tartása multi-robot rendszerrel [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Usage of Automatic Guided Vehicle Systems and Multi-agent Technology in higher education
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)

Optimization Techniques in the Localization Problem A Survey on Recent Advances /
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

A Comparison of Neural Networks and Fuzzy Inference Systems for the Identification of Magnetic Disturbances in Mobile Robot Localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

Radio communication testbed for Wireless Sensor Networks
Szerző: Veress Krisztián
Megjelent: (2010)

Classification based symbolic indoor positioning over the Miskolc IIS dataset
Szerző: Tamás Judit, et al.
Megjelent: (2016)

Thermal optimization and technological transformation of photovoltaic systems [abstract] /
Szerző: Emőd Korzenszky Péter, et al.
Megjelent: (2024)

Indoor-outdoor sports
Szerző: Bóka Ferenc, et al.