Evaluation of Optimal Covariance Models for EKF-based Wheeled Mobile Robot Localization
Elmentve itt :
| Szerzők: | |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
2025
|
| Sorozat: | ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA
22 No. 12 |
| Tárgyszavak: | |
| doi: | 10.12700/APH.22.12.2025.12.10 |
| mtmt: | 36375157 |
| Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/38650 |
| Terjedelem/Fizikai jellemzők: | 143-158 |
|---|---|
| ISSN: | 1785-8860 |