Evaluation of Optimal Covariance Models for EKF-based Wheeled Mobile Robot Localization

QR kód

Evaluation of Optimal Covariance Models for EKF-based Wheeled Mobile Robot Localization

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Kovács Imre Stefanoni Massimo Pesti Richárd Csík Dominik Miklós Sarcevic Péter Odry Ákos
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2025
Sorozat:	ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 22 No. 12
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
doi:	10.12700/APH.22.12.2025.12.10
mtmt:	36375157
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/38650

Hasonló tételek

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

A Comparison of Neural Networks and Fuzzy Inference Systems for the Identification of Magnetic Disturbances in Mobile Robot Localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2025)

Optimization Techniques in the Localization Problem A Survey on Recent Advances /
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

A Survey on the Main Techniques Adopted in Indoor and Outdoor Localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

A closed-form formula-based method for magnetic dipole localization in a constant magnetic field by measurement of its magnetic field vectors and magnetic gradient tensors
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

Particle swarm optimization aided calibration of sensor installation errors for MEMS accelerometers
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of different radio communication-based technologies for indoor localization using trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots
Szerző: Burkus Ervin, et al.
Megjelent: (2022)

Comparison of optimization algorithms for installation error calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Dipole Model-based Disturbance Compensation using Magnetometer Arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Autonomous Wheeled Mobile Robot Control
Szerző: Simon János
Megjelent: (2017)

Intelligent wheeled mobile robot navigation
Szerző: Mester Gyula
Megjelent: (2010)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Billenő platform egyensúlyban tartása multi-robot rendszerrel [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Calibration of Accelerometer Arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

WiFi RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2025)

Feedforward Neural Network for Orientation Estimation Under Magnetic and Acceleration Disturbances
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2025)

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Fuzzy Control of Self-Balancing, Two-Wheel-Driven, SLAM-Based, Unmanned System for Agriculture 4.0 Applications
Szerző: Simon János
Megjelent: (2023)

Artificial Neural Network-based MEMS Accelerometer Array Calibration
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2025)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications
Szerző: Tadic Vladimir, et al.
Megjelent: (2022)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration [abstract] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)